Em 1947, João Pinto do Amaral, adquiriu em Aveiro por 50 contos a sua primeira camioneta. Uma Bedford a gasogénio que através da combustão do carvão libertava o gás combustível necessário para alimentar o motor do veículo. Começou por transportar da Estação dos Caminhos de Ferro em Estarreja, pedra branca (para branqueamento da pasta do papel) que vinha de Chã de Maçãs/Tomar, carvão que vinha de S. Pedro da Cova e enxofre desembarcado no porto de Leixões com destino à "Caima Pulp & Cª. em Albergaria-a-Velha. Até então, estes transportes eram feitos em carros de bois de Estarreja para Albergaria-a-Velha e vice-versa. João Pinto do Amaral lançou-se na actividade e compra de imediato o 2º camião, um Citroen, também alimentado a carvão. Em 1951, João Pinto do Amaral vai a Paris, mais propriamente à LATIL e adquire o 1º camião a gasóleo, que ele próprio o conduziu para Portugal.
Por necessidade de dotação de carga para os seus camiões, é forçado a comprar algumas firmas das quais destacamos "Zagalo & Cª., Lda." em 1974. Em 1977 é efectuada uma fusão entre as firmas "João Pinto do Amaral" e Zagalo & Cª., Lda."; dando origem à sociedade Transportes J. Amaral, Lda.
Em Outubro de 1989, a família Amaral abre o capital ao grupo inglês "Transport Development Group, PLC", conhecido por TDG. Em Julho de 1994, é fundada a holding sociedade Amaral & Amaral - SGPS, Lda; tendo por objecto a participação social noutras empresas, e, a família Amaral readquiriu a quota à TDG passando a dispor novamente de 100% do capital. Ao mesmo tempo é efectuada uma cisão à empresa Transportes J. Amaral, Lda.; dando origem a duas sociedades distintas:
- Development Group - Administração Imobiliária, Lda., que tinha por objecto a simples administração de bens próprios.
- TJA - Transportes J. Amaral, Lda., que prosseguiu a actividade de transportes rodoviários de mercadorias.
Face às novas exigências do mercado, à dimensão alcançada e projecção esperada; em Setembro de 2002, as empresas do Grupo são transformadas em sociedades anónimas:
- Amaral & Amaral - SGPS, SA.: Gestão de participações sociais noutras sociedades.
- Development Group - Administração Imobiliária, SA.: Administração de imóveis, próprios ou alheios.
- TJA - Transportes J. Amaral, SA.: Transportes Rodoviários de Mercadorias.
A empresa tem vindo a alargar o seu âmbito de acção, operando essencialmente no mercado Ibérico (Portugal e Espanha) com cerca de 82 % da sua frota e prestando serviços para os restantes países da União Europeia com cerca de 18 % da frota.